1
00:00:05.749 --> 00:00:10.069
게임 심화편
내비게이션 시스템

2
00:00:23.550 --> 00:00:26.050
안녕하세요 이영훈입니다

3
00:00:26.050 --> 00:00:30.679
이번 시간에 알아볼 내용은 내비게이션 시스템입니다

4
00:00:30.679 --> 00:00:34.829
이번 단원에서는 언리얼의 길 찾기 시스템인

5
00:00:34.829 --> 00:00:38.239
내비게이션 시스템에 대해 학습하겠습니다

6
00:00:38.239 --> 00:00:41.119
그리고 Navigation Invoker를 이용해

7
00:00:41.119 --> 00:00:43.469
실시간으로 길을 생성하고

8
00:00:43.469 --> 00:00:46.959
목적지를 향해 이동하는 방법을 학습하겠습니다

9
00:00:46.959 --> 00:00:50.009
또한 이를 이용해 패트롤 기능을

10
00:00:50.009 --> 00:00:52.439
구현하는 방법을 학습하겠습니다

11
00:00:52.584 --> 00:00:56.724
내비게이션 시스템을 이용한 길 찾기

12
00:00:58.239 --> 00:01:02.619
이번에는 길 찾기 처리를 해볼 건데요

13
00:01:02.619 --> 00:01:06.379
기본적으로 에너미가 플레이어를 향해서 이렇게 오죠

14
00:01:06.379 --> 00:01:12.339
그런데 만약에 사이에 장애물이 있다면 어떻게 될까요?

15
00:01:12.339 --> 00:01:18.879
큐브를 하나 배치해서 결과를 잠깐 보도록 할게요

16
00:01:18.879 --> 00:01:24.479
이렇게 장애물을 만들고 실행을 해보면

17
00:01:24.479 --> 00:01:28.839
에너미가 플레이어 쪽으로 올 수가 없습니다

18
00:01:28.839 --> 00:01:32.939
그거는 왜냐면 에너미는 지금 직진을 하고 있거든요

19
00:01:32.939 --> 00:01:37.239
앞쪽으로 플레이어 방향으로 가기 위해서

20
00:01:37.239 --> 00:01:40.519
이렇게 방향을 정하고

21
00:01:40.519 --> 00:01:43.309
그 방향으로 이렇게 AddMovementInput을 통해서

22
00:01:43.309 --> 00:01:45.499
그 direction으로 쭉 오고 있는 거예요

23
00:01:45.499 --> 00:01:48.259
그런데 그 방향에 어떤 장애물이 있거나

24
00:01:48.259 --> 00:01:51.800
그렇게 되었을 때는 제대로 이동할 수가 없겠죠

25
00:01:51.800 --> 00:01:55.700
그래서 이런 언리얼이라던지 이런 엔진에서는

26
00:01:55.700 --> 00:01:57.400
이런 것들을 처리하기 위해서

27
00:01:57.400 --> 00:01:59.360
길 찾기 시스템을 제공하고 있는데요

28
00:01:59.360 --> 00:02:01.360
보통 그런 것들을 영어로 하면

29
00:02:01.360 --> 00:02:08.180
Path Finding이라고 하죠

30
00:02:08.180 --> 00:02:09.180
이렇게 얘기를 하고

31
00:02:09.180 --> 00:02:15.039
다른 말로 Navigation이라고 합니다

32
00:02:15.039 --> 00:02:16.759
이렇게 부르기도 하고요

33
00:02:16.759 --> 00:02:20.679
그러면 언리얼에 있는 내비게이션 시스템을 이용해서

34
00:02:20.679 --> 00:02:24.759
이것을 제작을 해볼 건데요

35
00:02:24.759 --> 00:02:28.909
보통 Navigation, Path Finding 이런 걸 하면

36
00:02:28.909 --> 00:02:34.039
대부분 가장 유명한 알고리즘이 있죠

37
00:02:34.039 --> 00:02:37.759
알고리즘 중에 A* 알고리즘이 있습니다

38
00:02:37.759 --> 00:02:41.759
이거는 기본적으로 이렇게 면이 있으면

39
00:02:41.759 --> 00:02:45.099
여기에서 최단거리 길 찾기를 하는 개념이고요

40
00:02:45.099 --> 00:02:46.699
예를 들어서 이렇게

41
00:02:46.699 --> 00:02:50.479
배열처럼 이렇게 되어 있는 것들이 있다면

42
00:02:52.079 --> 00:02:54.679
예를 들어 여기에서 여기까지 빨리 가고 싶어요

43
00:02:54.679 --> 00:02:57.299
그러면 여기에 만약에 장애물이 이렇게 있어요

44
00:02:57.299 --> 00:03:00.759
그러면 예를 들어 이렇게 장애물이 있다고 해보죠

45
00:03:00.759 --> 00:03:04.609
그러면 원래는 이렇게 이렇게 가는 게 가장 빠른데

46
00:03:04.609 --> 00:03:07.759
이렇게 이렇게 이동하게 되겠죠

47
00:03:07.759 --> 00:03:09.279
이게 더 복잡해질수록

48
00:03:09.279 --> 00:03:12.759
더 많은 그런 계산을 하게 될 겁니다

49
00:03:12.759 --> 00:03:16.599
기본적으로 이 A* 알고리즘을 이용해서

50
00:03:16.599 --> 00:03:18.759
길 찾기를 하게 되고요

51
00:03:18.759 --> 00:03:21.189
사실 A* 알고리즘은 이렇게 사각형 형태만

52
00:03:21.189 --> 00:03:22.759
할 수 있는 게 아니라

53
00:03:22.759 --> 00:03:25.659
삼각형도 할 수 있고요

54
00:03:25.659 --> 00:03:29.299
이렇게 생긴 삼각형을 이용할 수도 있고요

55
00:03:29.299 --> 00:03:32.979
혹은 이렇게 오각형이나 육각형, 팔각형

56
00:03:32.979 --> 00:03:35.759
이런 것들을 이용해서도 할 수가 있습니다

57
00:03:35.759 --> 00:03:40.279
그래서 현재 이 면과 인접한 다른 면의

58
00:03:40.279 --> 00:03:42.829
길을 만들고 가장 가까운 최단거리를

59
00:03:42.829 --> 00:03:47.419
구하는 공식이라고 보시면 되는데요

60
00:03:47.439 --> 00:03:50.239
언리얼에도 이런 식으로 구현이 되어 있고요

61
00:03:50.239 --> 00:03:53.419
그러면 이것을 처리하기 위해서 기본적으로

62
00:03:53.419 --> 00:03:55.619
어떤 데이터를 만들어야 되거든요

63
00:03:55.619 --> 00:03:58.359
그래서 이거를 좀 간단하게 말하면

64
00:03:58.359 --> 00:04:00.299
길을 만들어야 된다고 할 수 있어요

65
00:04:00.299 --> 00:04:02.759
길이 있어야지 이동을 할 수가 있고요

66
00:04:02.759 --> 00:04:08.139
그러면 언리얼에서 이 길 찾기를 하기 위해서

67
00:04:08.139 --> 00:04:11.219
필요한 요소가 크게 보면 두 가지가 있습니다

68
00:04:11.219 --> 00:04:13.669
하나는 길입니다

69
00:04:13.669 --> 00:04:16.359
길이 있어야 돼요 그래야지 갈 수 있고요

70
00:04:16.359 --> 00:04:20.409
두 번째는 실제로 찾아가는 주체가 있어야 돼요

71
00:04:20.409 --> 00:04:29.500
길을 찾는 컨트롤러라고 할 수 있죠

72
00:04:29.500 --> 00:04:32.200
어떻게 보면 길 찾기는 인공지능이죠

73
00:04:32.200 --> 00:04:35.140
이거를 AI라고도 할 수 있어요

74
00:04:35.140 --> 00:04:38.040
인공지능인데 이렇게 해서

75
00:04:38.040 --> 00:04:40.600
그 인공지능에 해당하는 처리하는 녀석이 바로

76
00:04:40.600 --> 00:04:43.360
길을 찾는 컨트롤러라고 할 수 있고

77
00:04:43.360 --> 00:04:50.760
여기에서는 AIController라고 합니다

78
00:04:50.760 --> 00:04:52.510
이렇게 얘기를 할 수 있어요

79
00:04:52.510 --> 00:04:57.760
그래서 먼저 길과 컨트롤 이렇게 만들어 보면 되는데요

80
00:04:57.760 --> 00:05:01.760
기본적으로 길을 만들기 위해서는

81
00:05:01.760 --> 00:05:05.060
여기 보시면 Place Actors에

82
00:05:05.060 --> 00:05:07.300
Volumes이라는 부분이 있습니다

83
00:05:07.300 --> 00:05:13.210
Volumes이라는 곳으로 오셔서 여기에서

84
00:05:13.210 --> 00:05:16.320
Nav Mesh Bounds Volume이라는 게 있어요

85
00:05:16.320 --> 00:05:18.460
이거를 이렇게 꺼냅니다

86
00:05:18.460 --> 00:05:21.240
이게 이제 길을 만들어내는 그런 볼륨

87
00:05:21.240 --> 00:05:24.980
어떤 영역을 만들어낼 수가 있는데요

88
00:05:24.980 --> 00:05:28.250
이걸 이용해서 한번 해보도록 할게요

89
00:05:28.250 --> 00:05:32.520
그러면 Volume을 보시면

90
00:05:32.520 --> 00:05:36.480
여기에 크기를 지정할 수가 있습니다

91
00:05:36.480 --> 00:05:39.180
크기를 일단은 센터에 놓고요

92
00:05:39.180 --> 00:05:45.940
크기를 넓혀주면 되는데

93
00:05:45.940 --> 00:05:48.940
여기 보시면 Brush Settings이라는 곳이 있어요

94
00:05:48.940 --> 00:05:50.840
이거를 건드려도 되고

95
00:05:50.840 --> 00:05:53.220
아니면 Scale을 건드려도 됩니다

96
00:05:53.220 --> 00:05:55.720
둘 중 하나를 만져주시면 되는데

97
00:05:55.720 --> 00:05:58.320
저는 여기 있는 Brush Settings으로 해볼게요

98
00:05:58.320 --> 00:06:00.570
이것을 선택하고요

99
00:06:00.570 --> 00:06:03.740
적당하게 한 2000이라고 해볼까요?

100
00:06:03.740 --> 00:06:05.760
그러면 이정도 되네요

101
00:06:05.760 --> 00:06:07.210
그러면 더 커야 될 것 같습니다

102
00:06:07.210 --> 00:06:14.700
지금 보니까 한 4배? 8000이라고 해볼까요?

103
00:06:14.700 --> 00:06:19.760
그러면 이 정도 되네요 그리고 Y로도 8000

104
00:06:19.760 --> 00:06:25.760
이렇게 하면 가득 차게 되죠

105
00:06:25.760 --> 00:06:28.440
Z는 굳이 안 만져도 될 것 같고요

106
00:06:28.440 --> 00:06:32.860
이 상태에서 실제로 길이 어딘지 볼륨을 보려면

107
00:06:32.860 --> 00:06:34.710
아무것도 누르지 않은 상태에서 여기

108
00:06:34.710 --> 00:06:36.970
뷰포트를 선택한 상태에서

109
00:06:36.970 --> 00:06:40.760
P버튼을 한번 눌러보세요 키보드에 P키가 있죠?

110
00:06:40.760 --> 00:06:43.160
P를 누르시면 이렇게 영역이 나옵니다

111
00:06:43.160 --> 00:06:46.760
여기가 이제 길이 되는 거예요

112
00:06:46.760 --> 00:06:49.810
그러면 이제 길이니까 이 길 위에

113
00:06:49.810 --> 00:06:53.250
저 AI 에너미가 이렇게 길 위에서

114
00:06:53.250 --> 00:06:55.620
이렇게 돌아서 올 수 있게 하면 되겠죠

115
00:06:55.620 --> 00:06:58.380
그래서 장애물을 조금 더 배치를 해볼까요? 길게

116
00:06:58.380 --> 00:07:02.200
이렇게 좀 더 넓히겠습니다

117
00:07:02.200 --> 00:07:07.080
이렇게 배치를 한 다음에 길을 찾게 만들면 되는데

118
00:07:07.080 --> 00:07:11.630
이번에는 에너미를 잠깐 볼게요

119
00:07:11.630 --> 00:07:17.240
에너미를 선택하고 에너미의 디테일 부분을 보시면

120
00:07:17.240 --> 00:07:21.190
쭉 내려보면 Pawn이라는 부분이 있습니다 여기 보면

121
00:07:21.190 --> 00:07:25.400
Pawn이 있는데요 Pawn을 보면

122
00:07:25.400 --> 00:07:30.700
여기 이렇게 되어있죠?

123
00:07:30.700 --> 00:07:33.990
AI Controller Class에 AIController라는 게

124
00:07:33.990 --> 00:07:36.300
이렇게 끼워져 있습니다 그렇죠? 그리고

125
00:07:36.300 --> 00:07:39.950
Auto Possess AI는 Placed in World라고 되어있어요

126
00:07:39.950 --> 00:07:41.700
이렇게 되어있으면 어떻게 되냐면

127
00:07:41.700 --> 00:07:45.740
기본적으로 이 녀석의 컨트롤러는 AIController입니다

128
00:07:45.740 --> 00:07:50.640
여러분 언리얼은 기본적으로 이런 개념이에요

129
00:07:50.640 --> 00:07:54.580
말판이죠 이렇게 월드가 있는데 이 월드에

130
00:07:54.580 --> 00:07:57.080
이런 캐릭터 같은 것들이 이렇게 있는 거죠

131
00:07:57.080 --> 00:07:59.100
Pawn이나 캐릭터들이 있고요

132
00:07:59.100 --> 00:08:01.900
그러면 사용자가 여기 있는 말 중에

133
00:08:01.900 --> 00:08:05.650
어떤 것을 잡고 움직일 것인가라는 형태로 이제

134
00:08:05.650 --> 00:08:07.250
제어를 한다고 보시면 돼요

135
00:08:07.250 --> 00:08:16.860
그래서 보통 Player Controller가 있고요

136
00:08:16.860 --> 00:08:19.310
이렇게 있고 그 다음에

137
00:08:19.310 --> 00:08:22.360
이거는 이제 입력을 받아서 입력값을 이렇게 넣어줘서

138
00:08:22.360 --> 00:08:24.440
그걸 제어할 수 있는 개념이 되는 거고

139
00:08:24.440 --> 00:08:26.840
이거 말고 길 찾기라든지

140
00:08:26.840 --> 00:08:34.440
이런 것들은 AIController라는 게 따로 있습니다

141
00:08:34.440 --> 00:08:39.040
이렇게 있고 그래서 AI도요 얘를 붙드는 거예요

142
00:08:39.040 --> 00:08:40.690
포제스하는 개념이 되는 거죠

143
00:08:40.690 --> 00:08:42.090
플레이어는 이걸로 포제스하고 있고

144
00:08:42.090 --> 00:08:43.840
이거는 AI가 포제스하고 있고

145
00:08:43.840 --> 00:08:47.380
이런 개념으로 이해하시면 됩니다

146
00:08:47.380 --> 00:08:50.260
그럼 기본적으로 이 녀석은 이렇게 되어있죠 아 그리고

147
00:08:50.260 --> 00:08:54.010
이 Auto Possess AI가 뭐냐면 여기 펼쳐보시면 이렇게

148
00:08:54.010 --> 00:08:57.230
두 가지가 있습니다 Spawned와 Placed in World

149
00:08:57.230 --> 00:08:59.760
이렇게 있고 이거는 이제 둘 다 할 수 있는 거죠

150
00:08:59.760 --> 00:09:05.160
이건 무슨 뜻이냐면 이 캐릭터를 레벨에 배치할 때

151
00:09:05.160 --> 00:09:07.710
이렇게 정적으로 우리가 이렇게

152
00:09:07.710 --> 00:09:10.220
드래그&드롭으로 이렇게 배치를 할 수도 있잖아요

153
00:09:10.220 --> 00:09:14.520
그런데 그게 아니라 스폰 액터를 통해서

154
00:09:14.520 --> 00:09:16.620
여기다가 레벨에 배치를 할 수도 있어요

155
00:09:16.620 --> 00:09:19.000
스폰을 시킬 수도 있다는 거죠

156
00:09:19.000 --> 00:09:22.600
그러면 스폰을 했을 때 이 컨트롤러를

157
00:09:22.600 --> 00:09:27.680
Possess AI, 포제스를 어떻게 할 것이냐라는 거예요

158
00:09:27.680 --> 00:09:30.490
그래서 여기 보면 이렇게 되어 있는데

159
00:09:30.490 --> 00:09:32.890
이렇게 하면 예를 들어서 여러분들이 에너미를

160
00:09:32.890 --> 00:09:35.320
생성하는 생성기를 만들었다고 해볼게요

161
00:09:35.320 --> 00:09:39.170
그러면 그 녀석은 AIController가 포제스 하지 않게 돼요

162
00:09:39.170 --> 00:09:42.870
왜냐하면 이거는 월드에 배치되어 있는 놈만

163
00:09:42.870 --> 00:09:45.170
자동으로 컨트롤러가 이렇게

164
00:09:45.170 --> 00:09:48.280
포제스를 하는 개념이기 때문이죠

165
00:09:48.280 --> 00:09:50.430
그래서 이거를 이렇게 바꿔주셔야

166
00:09:50.430 --> 00:09:53.530
나중에 여러분들이 에너미를 생성하는 걸로 만들었다

167
00:09:53.530 --> 00:09:57.730
그러면 에너미를 스폰시키면 자동으로 AIController가

168
00:09:57.730 --> 00:10:00.760
에너미를 포제스를 딱 해서 시작을 하게 됩니다

169
00:10:00.760 --> 00:10:05.220
이렇게 구성을 해주시면 되고요

170
00:10:05.220 --> 00:10:08.570
근데 우리는 에너미 생성기를 만들지는 않을 거예요

171
00:10:08.570 --> 00:10:10.770
그래서 한 마리만 할 거라서 사실 이거는

172
00:10:10.770 --> 00:10:13.370
크게 의미는 없지만 여러분들이 작업하시다 보면

173
00:10:13.370 --> 00:10:16.080
이것 때문에 좀 곤란을 겪을 수가 있습니다

174
00:10:16.080 --> 00:10:18.760
그래서 한번 말씀드렸고요

175
00:10:18.760 --> 00:10:24.120
보통 이렇게 해놓고 작업하시면 됩니다

176
00:10:24.120 --> 00:10:27.360
한번 저장해주고요

177
00:10:27.360 --> 00:10:30.760
그러면 에너미를 한번 이동을 시켜볼 건데요

178
00:10:30.760 --> 00:10:35.360
그러면 Move에서 처리를 해야겠죠

179
00:10:35.360 --> 00:10:39.210
그런데 아까 두 가지 조건이 있다고 했는데

180
00:10:39.210 --> 00:10:42.180
하나는 길이에요 길은 만들었죠 볼륨으로

181
00:10:42.180 --> 00:10:46.040
두 번째는 AIController를 가지고 진행을 해야 됩니다

182
00:10:46.040 --> 00:10:50.170
그래서 EnemyFSM에 보면

183
00:10:50.170 --> 00:10:52.800
AIController를 가지고 있지 않죠

184
00:10:52.800 --> 00:10:56.500
그래서 여기다가 AIController를 가지고 있도록

185
00:10:56.500 --> 00:10:58.060
변수를 하나 만들어줄게요

186
00:10:58.060 --> 00:11:02.760
UPROPERTY라고 하고요

187
00:11:02.760 --> 00:11:07.760
class AAIController

188
00:11:07.760 --> 00:11:10.710
이 컨트롤러들은 A로 시작합니다

189
00:11:10.710 --> 00:11:12.760
액터 형식으로 되어있어요

190
00:11:12.760 --> 00:11:15.760
플레이어 컨트롤러도 마찬가지입니다 A로 시작합니다

191
00:11:15.760 --> 00:11:23.140
이렇게 하고 AI라고 하겠습니다

192
00:11:23.140 --> 00:11:25.760
그러면 이 값을 채워야겠죠

193
00:11:25.760 --> 00:11:31.760
BeginPlay에서 채워주도록 할게요

194
00:11:31.760 --> 00:11:36.780
여기에서 AI는 Me에 있겠죠 Me가 가지고 있으니까요

195
00:11:36.780 --> 00:11:42.020
Me에 GetController 하시면 가지고 올 수 있고요

196
00:11:42.020 --> 00:11:44.760
이것을 캐스팅해서 사용하도록 할게요

197
00:11:44.760 --> 00:11:50.760
Cast라고 하고요

198
00:11:50.760 --> 00:11:59.400
여기는 AAIController가 되겠습니다

199
00:11:59.400 --> 00:12:01.550
그러면 이걸 가지고 왔으니까

200
00:12:01.550 --> 00:12:03.760
이걸 가지고 이동을 해볼 건데요

201
00:12:03.760 --> 00:12:11.760
TickMove로 가서 AI를 이용해서 이동해 볼 건데요

202
00:12:11.760 --> 00:12:16.760
여기 있는 Me에 AddMovementInput은 주석을 치시고

203
00:12:16.760 --> 00:12:19.760
그 다음에 AI를 가지고 이동을 하겠습니다

204
00:12:19.760 --> 00:12:23.260
AI에 보면 Move라고 검색해 보시면

205
00:12:23.260 --> 00:12:25.660
MoveTo 혹은 MoveToActor, Location

206
00:12:25.660 --> 00:12:29.560
이런 것들이 있습니다 이거를 사용하면 되고요

207
00:12:29.560 --> 00:12:37.760
저는 여기에서 MoveToLocation을 이용해 볼게요

208
00:12:37.760 --> 00:12:44.760
이 함수는요 여기에 보면 목적지를 넣게 되어 있죠

209
00:12:44.760 --> 00:12:46.130
그리고 이렇게 되어있는데

210
00:12:46.130 --> 00:12:48.760
이거를 보기가 좀 어려우니까

211
00:12:48.760 --> 00:12:51.760
블루프린트에서 한번 잠깐 보고 갈게요

212
00:12:51.760 --> 00:12:55.760
여기에서 AI MoveTo라고 하시면

213
00:12:55.760 --> 00:12:59.760
이런 것이 나오는데요

214
00:12:59.760 --> 00:13:05.760
여기 보면 목적지에 어떤 위치를 넣거나

215
00:13:05.760 --> 00:13:08.460
그 목적지에 해당하는 Target Actor를 넣으면

216
00:13:08.460 --> 00:13:10.060
그쪽으로 이동할 수 있고요

217
00:13:10.060 --> 00:13:14.430
그 다음에 이 Acceptance Radius는

218
00:13:14.430 --> 00:13:17.980
그 근처까지 가까이 가면 도착했다라는

219
00:13:17.980 --> 00:13:20.040
어떤 범위 값입니다

220
00:13:20.040 --> 00:13:23.060
그래서 예를 들어서 그런 거 있잖아요

221
00:13:23.060 --> 00:13:25.350
정확하게 그 포지션에 이 로케이션에

222
00:13:25.350 --> 00:13:27.740
딱 일치해야지 원래 도착한건데

223
00:13:27.740 --> 00:13:30.380
그렇게 하면 사실 정확하게 계산하기가 어렵죠

224
00:13:30.380 --> 00:13:32.760
그래서 좀 범위를 주는 거예요

225
00:13:32.760 --> 00:13:36.760
지금 보면 5cm로 되어있는데 그러면 조금 어렵거든요

226
00:13:36.760 --> 00:13:41.620
그래서 이거를 한 50cm 정도 이런 식으로 주면 되고요

227
00:13:41.620 --> 00:13:44.300
이거는 여러분들이 컨셉에 맞게

228
00:13:44.300 --> 00:13:46.020
적당한 값을 넣어주시면 됩니다

229
00:13:46.020 --> 00:13:48.980
그래서 도착하게 되면 여기에서

230
00:13:48.980 --> 00:13:51.760
이런 신호가 나오는 거죠 이렇게 생겼어요

231
00:13:51.760 --> 00:13:57.920
그래서 이거랑 비슷하게 여기도 값을 채워주면 되는데요

232
00:13:57.920 --> 00:14:02.980
여기 보시면 Dest.가, Destination이 들어가죠

233
00:14:02.980 --> 00:14:05.880
목적지가 들어가고 그 다음에 역시 마찬가지로

234
00:14:05.880 --> 00:14:08.720
AcceptanceRadius가 들어갑니다

235
00:14:08.720 --> 00:14:11.640
그 다음에 비슷하게 StopOnOverlap

236
00:14:11.640 --> 00:14:13.880
이런 게 들어가고, 그렇죠? 이렇게 되어있는데요

237
00:14:13.880 --> 00:14:15.610
여기에서 이제 채워줘야 될 것은

238
00:14:15.610 --> 00:14:18.760
가장 중요한 것은 이거죠 Destination, 목적지

239
00:14:18.760 --> 00:14:21.760
목적지는 사실 Target의 GetActorLocation입니다

240
00:14:21.760 --> 00:14:23.380
이게 목적지예요

241
00:14:23.380 --> 00:14:29.960
그래서 이거를 FVector로 일단 따로 가지고 있을게요

242
00:14:29.960 --> 00:14:34.560
destination이라고 하고 이렇게 가지고 있겠습니다

243
00:14:34.560 --> 00:14:38.760
그러면 이것을 direction을 이렇게 바꿔주고요

244
00:14:38.760 --> 00:14:44.760
그 다음에 destination을 여기다가 이렇게 넣어주겠다는 거죠

245
00:14:44.760 --> 00:14:47.410
그리고 적당히 이제 도착했나라고 처리할 때는

246
00:14:47.410 --> 00:14:51.160
예를 들어 50 이렇게 넣어주면 되고요

247
00:14:51.160 --> 00:14:54.610
그런데 이거를 사용하려면

248
00:14:54.610 --> 00:14:56.520
그냥은 사용할 수가 없습니다

249
00:14:56.520 --> 00:14:58.760
모듈을 추가를 해줘야 돼요

250
00:14:58.760 --> 00:15:02.600
그래서 여기에서 Build.cs 파일로 가서

251
00:15:02.600 --> 00:15:04.760
여기 기억나시죠? 모듈 추가하는 곳

252
00:15:04.760 --> 00:15:07.760
여기다가 이렇게 추가를 할 건데요

253
00:15:07.760 --> 00:15:09.960
두 개를 추가할 거예요

254
00:15:09.960 --> 00:15:13.110
그런데 이거도 한번 보면 좋을 것 같아요

255
00:15:13.110 --> 00:15:16.440
그러면 AIController니까

256
00:15:16.440 --> 00:15:22.380
한번 검색을 해볼까요?

257
00:15:22.380 --> 00:15:27.580
AIController를 보면

258
00:15:27.580 --> 00:15:31.940
이것은 AIModule이라는 것을 사용해야 됩니다

259
00:15:31.940 --> 00:15:34.420
그래서 이 모듈을

260
00:15:34.420 --> 00:15:36.760
여기다가 이렇게 추가를 해주겠습니다

261
00:15:36.760 --> 00:15:38.591
AIModule이라고 합니다

262
00:15:52.120 --> 00:15:56.020
그리고 이왕 하는 김에 한 가지 더 넣을게요

263
00:15:56.020 --> 00:15:58.260
여기 보시면 AIModule도 있는데

264
00:15:58.260 --> 00:16:03.880
우리가 길 찾기를 할 때는

265
00:16:04.530 --> 00:16:09.060
UNavigationSystemV1 이라는 게 있거든요

266
00:16:09.060 --> 00:16:10.760
이 클래스를 사용할 건데

267
00:16:10.760 --> 00:16:13.760
이것도 같이 모듈을 미리 추가해 놓겠습니다

268
00:16:13.760 --> 00:16:18.410
여기 보면 여기 모듈은 NavigationSystem이에요

269
00:16:18.410 --> 00:16:24.120
이거를 그대로 여기다가 이렇게 작성을 해주겠습니다

270
00:16:24.120 --> 00:16:27.520
그래서 AIModule과 NavigationSystem

271
00:16:27.520 --> 00:16:31.400
이렇게 두 가지 모듈을 추가를 하고요

272
00:16:31.400 --> 00:16:33.140
그리고 돌아오겠습니다

273
00:16:33.140 --> 00:16:35.200
이쪽으로 와서 이걸 사용할 거고요

274
00:16:35.200 --> 00:16:37.140
이거 헤더 추가를 해야겠죠

275
00:16:37.140 --> 00:16:38.740
여기에서 헤더는 이렇게

276
00:16:38.740 --> 00:16:46.760
AIController라는 헤더를 이렇게 추가를 해주시면 되고요

277
00:16:46.760 --> 00:16:53.760
이것도 보시면 이렇게 추가하면 되는 거죠

278
00:16:53.760 --> 00:16:56.400
이렇게요

279
00:16:56.400 --> 00:17:01.760
이렇게 추가하면 됩니다

280
00:17:01.760 --> 00:17:06.980
그리고 여기에서 만들었으니까 한번 실행을 해볼까요

281
00:17:06.980 --> 00:17:08.760
이제 진짜로 가는지

282
00:17:08.760 --> 00:17:11.480
여기에서 일단은 언리얼을 잠깐 끄고요

283
00:17:11.480 --> 00:17:15.760
이거는 필요 없으니까 삭제하겠습니다

284
00:17:15.760 --> 00:17:17.360
잠깐 꺼주고요

285
00:17:17.360 --> 00:17:19.951
여기에서 빌드를 한번 해볼게요

286
00:17:36.520 --> 00:17:38.934
다시 실행을 하고요

287
00:17:51.280 --> 00:17:55.180
그러면 에너미가 이제 저 장애물을 피해서

288
00:17:55.180 --> 00:17:57.760
주인공을 향해서 이동하는 것을 볼 수 있고요

289
00:17:57.760 --> 00:18:05.040
이렇게 도망가면 이렇게 잘 따라오게 됩니다

290
00:18:05.040 --> 00:18:07.490
이게 기본적으로 제공되는

291
00:18:07.490 --> 00:18:09.760
길 찾기 시스템이라고 보시면 돼요

292
00:18:09.760 --> 00:18:12.060
그래서 가장 핵심은 길을 만들고

293
00:18:12.060 --> 00:18:15.760
그리고 AIController를 이용해서 이동을 한다

294
00:18:15.760 --> 00:18:17.760
길을 찾아간다라고 보시면 됩니다

295
00:18:17.760 --> 00:18:20.760
길 찾기는 결국은 목적지를 향해서 가는 거니까요

296
00:18:20.760 --> 00:18:24.617
이렇게 destination의 개념을 넣어주시면 되고요

297
00:18:26.759 --> 00:18:30.579
Navigation Invoker를 이용한 길 찾기와 패트롤 기능

298
00:18:31.340 --> 00:18:38.980
그러면 이 기능을 활용해서 우리가 길 찾기를 하는데

299
00:18:38.980 --> 00:18:41.020
이런 개념을 만들 거예요

300
00:18:44.500 --> 00:18:49.760
보시면 이렇게 전체 길이 이렇게 있습니다

301
00:18:49.760 --> 00:18:53.760
이렇게 있는데 에너미가 이렇게 서 있어요

302
00:18:53.760 --> 00:18:55.760
그런데 이제 주인공은 여기 있죠

303
00:18:55.760 --> 00:19:01.500
그래서 에너미가 주인공을 감지할 수 있는 거리가 있고

304
00:19:01.500 --> 00:19:04.760
그 다음에 만약에 아무것도 감지를 못했을 수도 있잖아요

305
00:19:04.760 --> 00:19:07.970
그러면 자기가 임의의 점을 하나 찍어서

306
00:19:07.970 --> 00:19:09.900
그쪽으로 이동할 거에요 이렇게 이동하고

307
00:19:09.900 --> 00:19:15.760
여기 도착하면 다시 검색을 해서 또 다른 곳으로 가고

308
00:19:15.760 --> 00:19:18.940
그렇게 막 무작위로 랜덤으로 움직이다가

309
00:19:18.940 --> 00:19:24.660
만약에 에너미의 감지 범위 안에

310
00:19:24.660 --> 00:19:28.560
주인공이 이렇게 들어오게 된다면

311
00:19:28.560 --> 00:19:33.510
주인공이 이렇게 해서 이렇게 들어오게 된다면

312
00:19:33.510 --> 00:19:34.500
이렇게요

313
00:19:34.500 --> 00:19:38.420
그러면 기존에 가던 곳을 가는 것이 아니라

314
00:19:38.420 --> 00:19:42.340
에너미가 이쪽을 향해서 주인공을 향해서 이동하는 거죠

315
00:19:42.340 --> 00:19:44.760
그리고 주인공이 다시 도망갔어요

316
00:19:44.760 --> 00:19:47.500
이렇게 도망을 가서 멀어지게 되면

317
00:19:47.500 --> 00:19:49.180
일정 거리 이상 멀어지게 되면

318
00:19:49.180 --> 00:19:54.220
다시 원래 자기가 가던 곳으로 계속해서 순찰하는 개념

319
00:19:54.220 --> 00:19:58.620
그래서 순찰이라는 개념과

320
00:19:58.620 --> 00:20:01.420
그 다음에 추적이라는 개념을 만들고 싶습니다

321
00:20:01.420 --> 00:20:04.980
이걸 만들기 위해서는 방법은 여러가지가 있어요

322
00:20:04.980 --> 00:20:06.160
상태를 만들어도 돼요

323
00:20:06.160 --> 00:20:09.460
이동 상태에서 내가 순찰하거나 추적하거나

324
00:20:09.460 --> 00:20:11.080
이렇게 처리를 할 수도 있고요

325
00:20:11.080 --> 00:20:12.760
다양한 방법이 있는데

326
00:20:12.760 --> 00:20:16.260
언리얼에는 길에 대한 처리를 할 수 있는 방법이

327
00:20:16.260 --> 00:20:21.760
여러가지가 있는데 그 중에 인보커라는 게 있습니다

328
00:20:21.760 --> 00:20:25.760
인보커라는 게 있는데 인보커는 이런 개념이에요

329
00:20:25.760 --> 00:20:29.420
길이라는 게 굉장히 정적으로 만들어지는 거거든요

330
00:20:29.420 --> 00:20:31.760
 처음에는, 무슨 말이냐면

331
00:20:31.760 --> 00:20:34.760
이렇게 엄청나게 큰 길이 있다고 해볼게요

332
00:20:34.760 --> 00:20:37.060
굉장히 큰 맵을 만들었는데

333
00:20:37.060 --> 00:20:39.260
거기에 길 정보를 만들었어요

334
00:20:39.260 --> 00:20:40.960
그러면 처음에 길 정보를 만드는데

335
00:20:40.960 --> 00:20:42.760
시간이 좀 많이 걸리겠죠

336
00:20:42.760 --> 00:20:46.760
그래서 이제 다 만들어졌으면 그 길 위에

337
00:20:46.760 --> 00:20:49.910
AI가 이렇게 있어서 거기를 이동을 하게 된다

338
00:20:49.910 --> 00:20:55.760
이런 개념인데 만약에 이게 오픈월드다

339
00:20:55.760 --> 00:20:57.760
이러면 좀 문제가 되겠죠

340
00:20:57.760 --> 00:21:01.760
왜냐하면 이 맵이 엄청나게 클 거 아닙니까?

341
00:21:01.760 --> 00:21:06.760
그러면 이 맵의 오픈월드에 대한 레벨을 수정할 때마다

342
00:21:06.760 --> 00:21:08.760
다시 길을 또 만들어야 되고

343
00:21:08.760 --> 00:21:10.760
그런 일을 해야 되는데

344
00:21:10.760 --> 00:21:13.760
그러면 부하가 걸릴 수 있고

345
00:21:13.760 --> 00:21:16.380
성능적인 이슈가 발생할 수가 있어요

346
00:21:16.380 --> 00:21:18.030
그래서 어떤 개념이 있냐면

347
00:21:18.030 --> 00:21:20.060
이 인보커라는 건 뭐냐면

348
00:21:20.060 --> 00:21:23.760
전체 길을 물론 정적으로

349
00:21:23.760 --> 00:21:26.760
그러니까 정적이라는 개념이 있고

350
00:21:26.760 --> 00:21:28.760
동적이라는 개념이 있어요

351
00:21:28.760 --> 00:21:31.760
정적이라는 건 미리 다 해놓는 거죠

352
00:21:31.760 --> 00:21:33.760
미리 만들어 놓는 것

353
00:21:38.440 --> 00:21:39.760
이걸 얘기하는 거고

354
00:21:39.760 --> 00:21:42.760
동적이라는 것은 그때그때 만드는 거죠

355
00:21:45.760 --> 00:21:46.940
그렇죠?

356
00:21:46.940 --> 00:21:48.760
그래서 인보커를 이용하면 이런 식으로

357
00:21:48.760 --> 00:21:51.760
그때그때 길을 만들어서 처리를 할 수가 있어요

358
00:21:51.760 --> 00:21:55.960
그러면 인보커에서는 길을 만들 때 어떻게 되냐면

359
00:21:55.960 --> 00:21:58.760
내가 이제 새로 검색할 영역이 있고

360
00:21:58.760 --> 00:22:00.760
그 다음에 이렇게 이동을 하잖아요

361
00:22:00.760 --> 00:22:03.120
그러면 길이 이미 있었을 거 아닙니까?

362
00:22:03.120 --> 00:22:05.760
그렇죠? 그럼 새롭게 이렇게 길을 만들어낼 건데

363
00:22:05.760 --> 00:22:08.760
그러면 기존에 있는 길은 범위를 벗어났잖아요

364
00:22:08.760 --> 00:22:11.520
그러면 이걸 삭제할 거예요

365
00:22:11.520 --> 00:22:13.760
그래서 동적으로 계속해서 만들어서

366
00:22:13.760 --> 00:22:17.400
자기 주변만 이렇게 길로 인식을 하는 그런 개념입니다

367
00:22:17.400 --> 00:22:20.260
그래서 멀리 있으면 길 위에 있는 것이 아니라

368
00:22:20.260 --> 00:22:22.760
자기의 인식 범위 밖에 있다고 이해해서

369
00:22:22.760 --> 00:22:24.760
길이 아닌 거죠

370
00:22:24.760 --> 00:22:28.760
이걸 이용하면 순찰, 추적 이런 것들을 할 수가 있겠죠

371
00:22:28.760 --> 00:22:31.760
실제로 거리를 측정해서 해도 되는데

372
00:22:31.760 --> 00:22:33.060
이런 식으로 인보커를 이용합니다

373
00:22:33.060 --> 00:22:34.760
NavigationInvoker라고 하는데

374
00:22:34.760 --> 00:22:37.760
이것을 이용해서 또 만들 수가 있어요

375
00:22:37.760 --> 00:22:41.760
그래서 이런 것들을 한번 학습을 해보려고 합니다

376
00:22:42.760 --> 00:22:46.640
이것을 처리하기 위해서 일단 인보커를 등록을 해줄 건데

377
00:22:46.640 --> 00:22:48.640
일단 에너미로 갈게요

378
00:22:48.640 --> 00:22:52.140
에너미에다가 이렇게 Add 컴포넌트를 하나 추가할 겁니다

379
00:22:52.140 --> 00:22:56.580
이렇게 해서 invoker라고 적어보세요

380
00:22:56.580 --> 00:23:01.520
NavigationInvoker라는 게 있습니다

381
00:23:01.520 --> 00:23:04.560
이렇게 추가하면 되는데 근데 이렇게 하면 나중에 또

382
00:23:04.560 --> 00:23:06.520
에너미를 새로 만들거나 그러면

383
00:23:06.520 --> 00:23:08.280
이게 없잖아요 그렇죠?

384
00:23:08.280 --> 00:23:13.430
그래서 이것은 코드로 생성해서 넣어주도록 하겠습니다

385
00:23:13.430 --> 00:23:18.240
여기 보시면 Navigation의 Generation Radius와

386
00:23:18.240 --> 00:23:20.200
Removal Radius 두 가지가 있어요

387
00:23:20.200 --> 00:23:21.120
이게 그것입니다

388
00:23:21.120 --> 00:23:23.760
이것은 새로 만드는 길의 영역이고

389
00:23:23.760 --> 00:23:26.760
이동한 후에 멀어졌잖아요

390
00:23:26.760 --> 00:23:28.760
그러면 이 정도까지 멀어졌으면

391
00:23:28.760 --> 00:23:31.760
기존의 그 부분에 대해서는 삭제하겠다

392
00:23:31.760 --> 00:23:33.760
이런 개념이라고 보시면 됩니다

393
00:23:39.600 --> 00:23:44.760
그래서 저는 이것을 한 500, 800 정도

394
00:23:44.760 --> 00:23:47.760
이렇게 배치를 하고 작업을 할 거거든요

395
00:23:47.760 --> 00:23:51.540
그러면 이것을 코드로 먼저 작성을 한 다음에

396
00:23:51.540 --> 00:23:54.140
그 다음에 다시 이어서 할게요

397
00:23:54.140 --> 00:23:57.760
에너미의 헤더 파일로 갑니다

398
00:23:57.760 --> 00:23:59.760
여기다 만들게요

399
00:24:02.410 --> 00:24:06.600
그래서 UPROPERTY

400
00:24:06.600 --> 00:24:09.160
(EditAnywhere)라고 하고요

401
00:24:09.160 --> 00:24:18.460
class UNavigationInvokerComponent

402
00:24:18.460 --> 00:24:20.340
이런 게 있습니다

403
00:24:20.340 --> 00:24:25.760
이거는 NavInvoker라고 할게요

404
00:24:25.760 --> 00:24:27.760
Comp라고 적어볼까요?

405
00:24:31.760 --> 00:24:33.760
이걸 생성해 주겠습니다

406
00:24:33.760 --> 00:24:37.060
그러면 Enemy의 생성자로 가서

407
00:24:37.060 --> 00:24:38.760
여기 있네요 바로 밑에다가

408
00:24:38.760 --> 00:24:40.760
이어서 작성하겠습니다

409
00:24:40.760 --> 00:24:44.760
인보커도 보시면 이렇게 점선이 있죠?

410
00:24:44.760 --> 00:24:46.760
여기 실선이 하나 있네요

411
00:24:46.760 --> 00:24:47.760
선 아래쪽에 있죠?

412
00:24:47.760 --> 00:24:50.760
여기 있는 것들은 액터 컴포넌트들이에요

413
00:24:50.760 --> 00:24:53.040
위에 있는 게 씬 컴포넌트들이고요

414
00:24:53.040 --> 00:24:54.360
그렇게 보시면 돼서

415
00:24:54.360 --> 00:24:58.760
이거는 밑에 있으니까 어태치 할 필요가 없죠

416
00:24:58.760 --> 00:25:01.750
여기에서 생성을 해 주겠습니다

417
00:25:01.750 --> 00:25:05.910
CreateDefaultSubobject라고 하고요

418
00:25:05.910 --> 00:25:11.360
여기는 UNavigationInvokerComponent

419
00:25:11.360 --> 00:25:13.760
이름을 지어주시고요

420
00:25:21.640 --> 00:25:24.760
그리고 여기에 값을 넣어주면 되겠죠?

421
00:25:24.760 --> 00:25:26.260
아까 전에 우리가 여기에

422
00:25:26.260 --> 00:25:29.240
Generation Radius와 Removal Radius

423
00:25:29.240 --> 00:25:31.800
이렇게 500, 800으로 줬습니다

424
00:25:31.800 --> 00:25:35.720
5m, 8m 이렇게 작성을 한 거고요

425
00:25:35.720 --> 00:25:37.720
이렇게 쓰고

426
00:25:42.340 --> 00:25:44.700
Generation Radius

427
00:25:44.700 --> 00:25:46.760
여기 있네요

428
00:25:51.760 --> 00:25:53.760
이렇게 넣어주면 되고요

429
00:25:53.760 --> 00:25:55.760
여기에 Generation Radius와

430
00:25:55.760 --> 00:25:58.400
Removal Radius를 작성을 해주면 됩니다

431
00:25:58.400 --> 00:26:03.010
500, 800 이렇게 적어주도록 하겠습니다

432
00:26:03.010 --> 00:26:07.760
그리고 이거는 헤더 추가를 해야겠죠?

433
00:26:07.760 --> 00:26:11.100
헤더는 이렇게 추가했고요

434
00:26:11.100 --> 00:26:13.760
이것도 이렇게 보면

435
00:26:20.220 --> 00:26:22.800
이렇게 넣어주시면 됩니다

436
00:26:31.320 --> 00:26:35.760
언리얼은 잠깐 껐다가 다시 컴파일해서 열겠습니다

437
00:26:48.920 --> 00:26:51.403
그러면 잘 반영되었는지 확인해 볼게요

438
00:26:51.403 --> 00:26:52.683
이거는 삭제를 하고요

439
00:26:52.683 --> 00:26:56.509
선택해보시면 여기 잘 되어있죠?

440
00:26:56.509 --> 00:27:00.460
그리고 이제 프로젝트 설정을 좀 해줘야 되는데요

441
00:27:00.460 --> 00:27:04.060
Edit의 Project Settings에 보시면

442
00:27:04.060 --> 00:27:08.200
여기에 쭉 내려보시면... 여기 있네요

443
00:27:08.200 --> 00:27:11.180
내비게이션 관련된 항목이 두 가지가 있습니다

444
00:27:11.180 --> 00:27:13.440
Mesh하고 System이 있는데요

445
00:27:13.440 --> 00:27:15.254
Navigation Mesh부터 보면

446
00:27:15.254 --> 00:27:18.729
좀 내려보시면

447
00:27:18.729 --> 00:27:21.394
여기 보면 Runtime에

448
00:27:21.394 --> 00:27:24.100
Generation을 어떻게 할 것인지가 적혀있는데요

449
00:27:24.100 --> 00:27:24.980
여기 Static으로 되어있습니다

450
00:27:24.980 --> 00:27:27.894
이게 아까 얘기한 길을 만들 때

451
00:27:27.894 --> 00:27:30.466
처음부터 만들어 놓고 시작한다는 뜻이에요

452
00:27:30.466 --> 00:27:32.266
근데 인보커를 사용한다는 것은

453
00:27:32.266 --> 00:27:34.226
실시간으로 만들 거기 때문에

454
00:27:34.226 --> 00:27:40.620
이것을 펼쳐서 Dynamic으로 교체해 주겠습니다

455
00:27:40.620 --> 00:27:43.560
그리고 이 Navigation System으로 오셔서

456
00:27:43.560 --> 00:27:47.080
여기 보시면 Navigation

457
00:27:47.080 --> 00:27:51.060
Invoker를 사용할지에 대한 체크박스가 있습니다

458
00:27:51.060 --> 00:27:53.180
이거를 체크를 해 주십시오

459
00:27:55.300 --> 00:27:57.440
이 두 가지 설정을 해주시면 되고요

460
00:27:57.440 --> 00:28:01.960
돌아와서 전체 저장을 한번 해주고요

461
00:28:01.960 --> 00:28:05.760
그러면 이제 이 사각형이 좀 달라졌죠

462
00:28:05.760 --> 00:28:07.760
아까는 전체가 다 길이였는데

463
00:28:07.760 --> 00:28:13.160
이번에는 에너미의 주변 부분만 이렇게 길이 되는 걸 볼 수 있습니다

464
00:28:13.160 --> 00:28:16.120
에너미를 조금 더 뒤로 밀고요

465
00:28:16.120 --> 00:28:19.080
그러면 여기만 이제 길인 거죠

466
00:28:19.080 --> 00:28:23.020
실행을 해보면 에너미가 제자리 걸음을 합니다

467
00:28:23.020 --> 00:28:24.840
주인공을 찾지를 못하죠

468
00:28:24.840 --> 00:28:27.220
가까이 가도

469
00:28:27.220 --> 00:28:28.760
가까이 가면 이제 찾아올 수 있고요

470
00:28:28.760 --> 00:28:33.760
멀리 떨어지면 이렇게 도망을 가보면 찾아올 수가 없습니다

471
00:28:33.760 --> 00:28:35.380
이걸 좀 원활히 하기 위해서

472
00:28:35.380 --> 00:28:39.040
에너미의 움직임의 크기를 주인공보다 좀 느리게 하겠습니다

473
00:28:39.040 --> 00:28:48.180
Enemy Character Movement의 Walk Speed를 한 400으로 좀 줄이겠습니다

474
00:28:48.180 --> 00:28:53.760
컴파일 하고요 그리고

475
00:28:57.300 --> 00:29:00.760
그러면 이거를 이제 구현을 해야겠죠

476
00:29:00.760 --> 00:29:05.360
EnemyFSM의 TickMove로 오셔서

477
00:29:05.360 --> 00:29:09.140
여기에다가 이제 작성을 해보겠습니다

478
00:29:09.140 --> 00:29:13.760
목적지를 검색하기 위해서

479
00:29:13.760 --> 00:29:20.760
먼저 경로를 탐색해야 되는데요

480
00:29:20.760 --> 00:29:25.160
탐색을 하기 위해서

481
00:29:25.160 --> 00:29:26.760
auto라고 하고요

482
00:29:26.760 --> 00:29:28.760
ns라고 할게요 이게 뭐냐면

483
00:29:28.760 --> 00:29:31.040
Navigation System을 얘기하는 거고요

484
00:29:31.040 --> 00:29:35.220
그래서 UNavigationSystemV1이라는 게 있어요

485
00:29:35.220 --> 00:29:43.760
이것에서 GetNavigationSystem을 가져오겠습니다

486
00:29:43.760 --> 00:29:44.980
여기에는 World가 들어가죠

487
00:29:44.980 --> 00:29:53.000
GetWorld 넣어주시면 되고요

488
00:29:53.000 --> 00:29:55.300
그리고 이거를 가지고 할 건데

489
00:29:55.300 --> 00:29:59.040
결론적으로 ns에 보면

490
00:29:59.040 --> 00:30:03.360
FindPath... Sync, Async 두 가지가 있어요

491
00:30:03.360 --> 00:30:05.140
Async는 비동기로 이제 하는 거고

492
00:30:05.140 --> 00:30:08.260
우리는 동기로 처리를 하겠습니다

493
00:30:08.260 --> 00:30:09.620
이렇게 Sync라고 하고요

494
00:30:09.620 --> 00:30:11.560
여기에 이제 값을 넣으면 되는데

495
00:30:11.560 --> 00:30:14.060
여기 보면 PathFindingQuery가 들어가고

496
00:30:14.060 --> 00:30:17.760
그 다음에 PathFindingMode가 들어가는데

497
00:30:17.760 --> 00:30:19.760
이거는 그냥 기본적으로 들어가니까요

498
00:30:19.760 --> 00:30:24.000
Query를 만들어줘야 될 필요가 있습니다 그래서

499
00:30:24.000 --> 00:30:30.420
FPathFindingQuery

500
00:30:30.420 --> 00:30:35.760
이 변수를 이렇게 만들어줄게요

501
00:30:35.760 --> 00:30:36.760
Query라고 하고요

502
00:30:36.760 --> 00:30:42.760
이거를 여기에 이렇게 넣어주시면 됩니다

503
00:30:42.760 --> 00:30:47.340
그 다음에 AI에 보면

504
00:30:47.340 --> 00:30:51.860
여기에는 BuildPathfinding 이런 게 있어요

505
00:30:51.860 --> 00:30:55.760
그래서 이걸로 길을 실제로 빌딩을 하는 거거든요

506
00:30:55.760 --> 00:30:59.840
이렇게 해서 여기에는 이제 4개 변수가

507
00:30:59.840 --> 00:31:05.160
FAIMoveRequest 여기 들어가고

508
00:31:05.160 --> 00:31:06.760
그 다음에 Query가 들어갑니다

509
00:31:06.760 --> 00:31:10.760
그래서 FAIMoveRequest

510
00:31:10.760 --> 00:31:12.760
변수가 또 하나 있어야겠죠

511
00:31:12.760 --> 00:31:15.760
이거는 req라고 할게요

512
00:31:15.760 --> 00:31:17.760
Request에는 요청이니까

513
00:31:17.760 --> 00:31:20.760
뭐가 들어가냐면 AcceptanceRadius가 들어갑니다

514
00:31:20.760 --> 00:31:25.140
아까 전에 우리 50으로 넣으면 될 것 같아요 이렇게

515
00:31:25.140 --> 00:31:28.760
이거는 이제 근처 50cm까지 근처에 오면

516
00:31:28.760 --> 00:31:31.760
도착했다 이런 식의 처리니까요

517
00:31:31.760 --> 00:31:33.760
그 다음에 요청할 때

518
00:31:33.760 --> 00:31:36.220
목적지를 넣어야겠죠 여기에

519
00:31:36.220 --> 00:31:39.240
SetGoalLocation 이렇게 해서

520
00:31:39.240 --> 00:31:46.360
destination을 이렇게 넣어주도록 하겠습니다

521
00:31:46.360 --> 00:31:49.760
그리고 이것을 여기다가 넣으면 되는데요

522
00:31:49.760 --> 00:31:51.260
여기에 req를 넣고

523
00:31:51.260 --> 00:31:56.760
그 다음에 query를 이렇게 넣어주시면 되겠죠

524
00:31:56.760 --> 00:31:59.960
그러면 req를 통해서

525
00:31:59.960 --> 00:32:07.760
query가 채워지는 그러한 형태가 되고요

526
00:32:07.760 --> 00:32:10.760
이거 사용하시면 이런거 다 헤더를 추가하셔야 돼요

527
00:32:10.760 --> 00:32:14.740
저는 위에 추가가 되어 있는 것 같아요

528
00:32:14.740 --> 00:32:16.320
이렇게 추가되어 있는데

529
00:32:16.320 --> 00:32:19.640
이렇게 Navigation System도 추가를 해주십시오

530
00:32:21.620 --> 00:32:24.274
여기 검색해보시면 이렇게

531
00:32:30.977 --> 00:32:33.090
이렇게 해서 여기 이 내용을

532
00:32:33.090 --> 00:32:36.583
저 상단에다가 헤더 추가를 해주시면 되겠습니다

533
00:32:42.760 --> 00:32:47.850
이렇게 하면 일단 길을 찾았습니다 그러면

534
00:32:51.750 --> 00:32:54.300
이것을 가지고 뭔가 처리를 해야겠죠

535
00:32:54.300 --> 00:32:56.440
이거에 이제 반환값이 있어요

536
00:32:56.440 --> 00:32:59.860
여기 보면 FPathFindingResult라는 게 있는데요

537
00:32:59.860 --> 00:33:03.140
이걸 받을게요

538
00:33:03.140 --> 00:33:06.500
auto r 이렇게 받겠습니다

539
00:33:06.500 --> 00:33:11.000
그리고 만약에 이것이 성공했다면

540
00:33:11.000 --> 00:33:14.300
아 r이 아니죠 r에 Result가 있습니다

541
00:33:14.300 --> 00:33:15.960
이겁니다 이걸로 해야되고

542
00:33:15.960 --> 00:33:17.760
== 하면 되고요

543
00:33:17.760 --> 00:33:21.760
이거는 이제 ENavigationQueryResult에요

544
00:33:21.760 --> 00:33:23.940
그러면 이거거든요

545
00:33:23.940 --> 00:33:27.760
여기에서 보면

546
00:33:27.760 --> 00:33:29.400
성공 실패 이런 것들이 나와요

547
00:33:29.400 --> 00:33:31.500
성공했을 때만, 어떻게 해요?

548
00:33:31.500 --> 00:33:34.760
이때는 추적이죠

549
00:33:34.760 --> 00:33:38.140
여기에서는 이제 destination을 향해서 가는 거니까

550
00:33:38.140 --> 00:33:40.760
이 destination은 여기 보면

551
00:33:40.760 --> 00:33:42.760
Target의 Location입니다 그렇죠?

552
00:33:42.760 --> 00:33:44.760
그래서 목적지가

553
00:33:44.760 --> 00:33:46.820
우리가 에너미 입장이니까

554
00:33:46.820 --> 00:33:48.760
플레이어를 목적지로 했다면

555
00:33:48.760 --> 00:33:50.620
이제 쭉 가면 되는 거고요 그쪽으로

556
00:33:50.620 --> 00:33:52.620
그래서 기존에 구현했던 내용이

557
00:33:52.620 --> 00:33:54.960
여기에 추적으로 들어가면 되고요

558
00:33:54.960 --> 00:34:00.080
근데 인보커는 현재 전체 길에서

559
00:34:00.080 --> 00:34:02.960
자기 영역만 딱 체크하는 거잖아요

560
00:34:02.960 --> 00:34:05.360
그러니까 길 밖에 있을 수도 있는 거죠

561
00:34:05.360 --> 00:34:08.940
else인 경우에는

562
00:34:08.940 --> 00:34:11.920
목적지가 여기가 아닌 거죠

563
00:34:11.920 --> 00:34:14.040
여기가 아니라 랜덤한 위치를 넣고 싶어요

564
00:34:14.040 --> 00:34:15.860
그래서 RandomLocation

565
00:34:15.860 --> 00:34:17.900
목적지를 기억을 하고 있어야겠죠?

566
00:34:17.900 --> 00:34:21.420
그래서 변수를 하나 기억하고 있겠습니다

567
00:34:21.420 --> 00:34:27.880
그러면 RandomLocation

568
00:34:27.900 --> 00:34:31.860
이렇게 변수를 하나 만들어줄게요

569
00:34:31.860 --> 00:34:34.000
그러면 이 일을 먼저 해야겠죠

570
00:34:34.000 --> 00:34:40.400
이걸 쓰려면 랜덤한 위치를 만들기 위해서

571
00:34:40.400 --> 00:34:43.760
여기 헤더에다가 선언을 해줄게요

572
00:34:43.760 --> 00:34:44.960
제일 아래쪽에다가 할까요?

573
00:34:44.960 --> 00:34:50.380
이렇게 해서 FVector로

574
00:34:50.380 --> 00:34:51.760
RandomLocation

575
00:34:51.760 --> 00:34:53.240
이렇게 기억하고 있을 거고

576
00:34:53.240 --> 00:34:56.480
그럼 이것을 채우는 일을 해야겠죠

577
00:34:56.480 --> 00:34:59.000
채우기 위해서 함수를 하나 만들건데

578
00:34:59.000 --> 00:35:02.280
bool 타입으로 할 거고요

579
00:35:02.280 --> 00:35:06.460
GetRandomLocation

580
00:35:06.460 --> 00:35:07.760
이라는 함수를 만들까요

581
00:35:07.760 --> 00:35:12.940
InNavMesh

582
00:35:12.940 --> 00:35:15.760
이렇게 해주겠습니다

583
00:35:15.760 --> 00:35:18.010
그럼 첫번째 인자는 원점이에요

584
00:35:18.010 --> 00:35:20.730
원점에서부터 얼마의 반경 안에

585
00:35:20.730 --> 00:35:22.620
하나의 점을 찍을 거니까요

586
00:35:22.620 --> 00:35:26.920
그래서 FVector origin

587
00:35:26.920 --> 00:35:27.940
이렇게 할 거고요

588
00:35:27.940 --> 00:35:35.260
그 다음에 float radius

589
00:35:35.260 --> 00:35:38.000
그리고 결과를 반환

590
00:35:38.000 --> 00:35:39.900
여기 리턴 값이 bool이니까

591
00:35:39.900 --> 00:35:42.180
그러면 실제로 어떤 값을 넣어서

592
00:35:42.180 --> 00:35:43.600
여기에서 채워주면 좋을 것 같아요 그래서

593
00:35:43.600 --> 00:35:50.800
FVector& 이렇게 해서 Out

594
00:35:50.800 --> 00:35:54.640
결과 리턴 값을 여기다가 받겠습니다

595
00:35:54.640 --> 00:35:58.540
OutLocation

596
00:35:58.540 --> 00:36:01.940
이런 식으로 변수를 만들어줄게요

597
00:36:01.940 --> 00:36:03.760
이렇게 변수를 선언을 해주고

598
00:36:03.760 --> 00:36:08.320
그 다음에 이걸 구현부로 만들겠습니다

599
00:36:08.320 --> 00:36:11.880
이렇게 만들고요

600
00:36:11.880 --> 00:36:14.220
여기도 이제 Navigation System이 필요해요

601
00:36:14.220 --> 00:36:16.660
그래서 auto ns라고 하고요

602
00:36:16.660 --> 00:36:20.077
UNavigationSystemV1에서

603
00:36:20.077 --> 00:36:25.440
GetNavigationSystem

604
00:36:25.440 --> 00:36:31.940
가지고 오도록 하겠습니다 GetWorld로

605
00:36:31.940 --> 00:36:35.760
그럼 ns에 보면

606
00:36:35.760 --> 00:36:38.340
random

607
00:36:38.340 --> 00:36:47.754
GetRandom 하시면

608
00:36:47.760 --> 00:36:50.360
보시면 이렇게 함수가 있어요

609
00:36:50.360 --> 00:36:52.360
포인트 같은 경우에는

610
00:36:52.360 --> 00:36:55.540
GetRandomPointInNavigableRadius

611
00:36:55.540 --> 00:36:59.760
이거는 전체 길에서 랜덤 값을

612
00:36:59.760 --> 00:37:01.360
탁 찍는 거고요

613
00:37:01.360 --> 00:37:05.040
Reachable은 내가 이동할 수 있는 위치

614
00:37:05.040 --> 00:37:08.280
랜덤 지역 중에서 이동할 수 있는

615
00:37:08.280 --> 00:37:09.760
위치를 의미한다고 보시면 돼요

616
00:37:09.760 --> 00:37:12.180
그래서 이걸로 가져오도록 하겠습니다

617
00:37:12.180 --> 00:37:14.140
이렇게 하고

618
00:37:14.140 --> 00:37:16.840
매개변수가 인자값을 뭘 넣어야되냐 보면

619
00:37:16.840 --> 00:37:18.080
 여기 origin이 들어가죠

620
00:37:18.080 --> 00:37:21.280
origin 넣어주시고요

621
00:37:21.280 --> 00:37:23.460
그 다음에 radius가 들어가요

622
00:37:23.460 --> 00:37:26.210
반지름이 들어가고 그 다음에

623
00:37:26.210 --> 00:37:29.200
FNavLocation & 해서

624
00:37:29.200 --> 00:37:31.240
이런 변수를 하나 넣어줘야 됩니다

625
00:37:31.240 --> 00:37:34.560
그럼 여기에 결과를 이렇게 담아주는 방식이죠

626
00:37:34.560 --> 00:37:41.760
그래서 FNavLocation 이렇게 해주고요

627
00:37:46.980 --> 00:37:49.760
이거를 로케이션이라고 할까요?

628
00:37:49.760 --> 00:37:51.760
이렇게 넣어주도록 하겠습니다

629
00:37:51.760 --> 00:37:53.760
그러면 여기에 실제로 담기겠죠

630
00:37:53.760 --> 00:37:56.760
그리고 이것은 bool을 반환해요

631
00:37:56.760 --> 00:37:58.660
성공, 실패가 있다는 거죠

632
00:37:58.660 --> 00:38:00.420
그래서 그것을 받겠습니다

633
00:38:00.420 --> 00:38:05.380
bool bResult = 이렇게 받을게요

634
00:38:07.760 --> 00:38:11.180
그리고 이걸 반환할 거고요

635
00:38:11.180 --> 00:38:15.000
그리고 만약에 결과가 참이면

636
00:38:15.000 --> 00:38:17.760
성공했으면 그때

637
00:38:17.760 --> 00:38:21.260
OutLoc에다가 여기에서 담아온

638
00:38:21.260 --> 00:38:24.580
로케이션 값이 있죠 이거를

639
00:38:24.580 --> 00:38:28.120
이렇게 담아주도록 하겠습니다

640
00:38:28.120 --> 00:38:30.180
이러한 함수를 하나 만들면 되고요

641
00:38:30.180 --> 00:38:33.300
이 함수는 처음에 시작할 때

642
00:38:33.300 --> 00:38:37.440
BeginPlay에서

643
00:38:37.440 --> 00:38:40.760
여기에서 랜덤 위치를 하나 정하고 갈 거예요

644
00:38:40.760 --> 00:38:46.240
이렇게 해서 origin이니까 GetActor

645
00:38:46.240 --> 00:38:49.760
이거는 지금 컴포넌트니까요

646
00:38:49.760 --> 00:38:51.760
여기에서는 Me에서 가져오면 되겠네요

647
00:38:51.760 --> 00:38:55.760
Me의 GetActorLocation

648
00:38:55.760 --> 00:38:57.000
이렇게 가져오고요

649
00:38:57.000 --> 00:38:59.220
반지름은 500이라고 넣겠습니다

650
00:38:59.220 --> 00:39:02.800
한 5m정도

651
00:39:02.800 --> 00:39:04.620
그리고 이제 결과를 넣어야 되는데

652
00:39:04.620 --> 00:39:06.280
 여기는 랜덤 로케이션을 넣어주겠습니다

653
00:39:06.280 --> 00:39:07.760
그러면 여기에 채워지겠죠

654
00:39:07.760 --> 00:39:09.760
RandomLocation에

655
00:39:09.760 --> 00:39:12.960
이렇게 생긴 함수를 이용해서

656
00:39:12.960 --> 00:39:14.880
이 값을 채울거고요

657
00:39:14.880 --> 00:39:17.260
그러면 이렇게 채워놓고 다시

658
00:39:17.260 --> 00:39:19.760
TickMove 쪽으로 이동해서

659
00:39:19.760 --> 00:39:22.220
이걸 이어서 구현해줄 건데

660
00:39:22.220 --> 00:39:24.160
그러면 여기에서 이렇게 할 거고

661
00:39:24.160 --> 00:39:26.460
여기에서는 이제

662
00:39:26.460 --> 00:39:34.180
일단은 랜덤 위치로 이동하고요

663
00:39:34.180 --> 00:39:38.800
만약에 도착하거나

664
00:39:38.800 --> 00:39:40.240
그 위치에 문제가 있다면

665
00:39:40.240 --> 00:39:43.100
다시 랜덤 위치를 정해야 되잖아요

666
00:39:43.100 --> 00:39:47.340
위치에 문제가 있다면

667
00:39:47.340 --> 00:39:51.280
다시 랜덤 위치를 정하고 싶다

668
00:39:51.280 --> 00:39:52.680
이런 일을 하고 싶어요

669
00:39:52.680 --> 00:39:54.980
그래서 제가 여기 복사해서 가져왔고요

670
00:39:54.980 --> 00:39:58.120
이동을 하는데 결과를 봐야겠죠

671
00:39:58.120 --> 00:40:02.660
도착했는지를 알려면 결과를 알아야 되니까요

672
00:40:02.660 --> 00:40:04.880
결과를 알기 위해서는 이렇게 할 수 있습니다

673
00:40:04.880 --> 00:40:08.040
실제로 MoveToLocation은 반환값이 있어요

674
00:40:08.040 --> 00:40:10.420
그래서 이 반환값을 가지고

675
00:40:10.420 --> 00:40:12.640
결과를 알 수가 있겠죠

676
00:40:12.640 --> 00:40:16.100
auto라고 하고요

677
00:40:16.100 --> 00:40:17.440
이건 patrol이죠

678
00:40:17.440 --> 00:40:20.800
patrolResult

679
00:40:20.800 --> 00:40:23.560
이렇게 받을게요

680
00:40:23.560 --> 00:40:26.700
어 그런데 Set이 빠졌네요 여기 보니까

681
00:40:26.700 --> 00:40:29.080
 Set 이렇게 넣어주겠습니다

682
00:40:29.080 --> 00:40:32.240
그 다음에 patrolResult를 받았으니까

683
00:40:32.240 --> 00:40:34.340
이걸 가지고 비교를 해보면 되겠죠

684
00:40:34.340 --> 00:40:37.360
만약에 도착했다면

685
00:40:37.360 --> 00:40:41.760
patrolResult == 해서

686
00:40:41.760 --> 00:40:44.200
이렇게 해서 EPathFollowingRequestResult

687
00:40:44.200 --> 00:40:48.120
여기에 보면 AlreadyAtGoal이라는 게 있습니다

688
00:40:48.120 --> 00:40:51.260
그러면 이게 도착했다면이라는 거고

689
00:40:51.260 --> 00:40:53.760
혹은 그 위치에 문제가 있다면

690
00:40:53.760 --> 00:40:56.900
둘 중에 하나라도 참이라면 이 일을 하겠다는 거예요

691
00:40:56.900 --> 00:40:59.120
랜덤한 위치를 정하는 일을

692
00:40:59.120 --> 00:41:03.020
그래서 이렇게 구성을 할 거고요

693
00:41:03.020 --> 00:41:05.520
여기다가 or 해가지고

694
00:41:05.520 --> 00:41:09.760
한 가지 더 조건을 달게요

695
00:41:09.760 --> 00:41:12.920
이 조건은 Failed라면

696
00:41:12.920 --> 00:41:16.420
실패했다면, 실패했어도 뭔가 못 가잖아요

697
00:41:16.420 --> 00:41:20.360
그러니까 더 이상 갈 수 없는 상황이라면

698
00:41:20.360 --> 00:41:23.180
도착했거나 문제가 생겨서

699
00:41:23.180 --> 00:41:25.220
갈 수가 없는 상황이라면

700
00:41:25.220 --> 00:41:28.120
다시 랜덤한 위치로 목적지를 정하겠다

701
00:41:28.120 --> 00:41:30.280
이런 뜻이 됩니다

702
00:41:30.280 --> 00:41:34.480
이렇게 해서 한번 빌드를 해볼게요

703
00:41:37.960 --> 00:41:39.220
실패를 했는데요

704
00:41:39.220 --> 00:41:41.320
지금 이걸 사용하려면

705
00:41:41.320 --> 00:41:43.760
헤더를 추가를 해야 될 것 같습니다

706
00:41:43.760 --> 00:41:45.760
그래서 이쪽으로 와서

707
00:41:52.340 --> 00:41:54.700
헤더를 추가하겠습니다

708
00:41:57.600 --> 00:42:00.280
추가를 하고 빌드를 다시 해볼게요

709
00:42:02.220 --> 00:42:04.220
네 이제 성공했죠

710
00:42:07.560 --> 00:42:10.420
이런 구성을 하면 되고요

711
00:42:10.670 --> 00:42:13.760
언리얼을 실행해서 잘 동작하는지 볼게요

712
00:42:32.104 --> 00:42:34.304
여기 키보드에서 실행 중에는 

713
00:42:34.304 --> 00:42:36.890
Enter 왼쪽에 있는 따옴표 있죠?

714
00:42:36.890 --> 00:42:38.740
그걸 누르면 이렇게 나오거든요

715
00:42:38.740 --> 00:42:40.980
저기 파란색으로 보이는 부분이

716
00:42:40.980 --> 00:42:43.460
실제로 길 영역이라고 보시면 됩니다

717
00:42:43.460 --> 00:42:45.100
에너미가 움직이면서

718
00:42:45.100 --> 00:42:48.460
저 길 영역 안에 랜덤한 위치 하나를 잡는 거예요

719
00:42:48.460 --> 00:42:50.760
그리고 제가 가까이 가면

720
00:42:50.760 --> 00:42:53.760
이제 제가 길 위에 있으니까 저한테 오죠

721
00:42:53.760 --> 00:42:56.300
그리고 도망을 가볼게요

722
00:42:56.300 --> 00:42:57.940
도망을 이렇게 가면

723
00:42:57.940 --> 00:42:59.940
거리가 멀어지면 이제 저한테 오지 않고

724
00:42:59.940 --> 00:43:02.160
다시 랜덤한 위치를 찍어서 

725
00:43:02.160 --> 00:43:05.760
그쪽으로 이동을 하는 형태가 되는 걸 볼 수 있습니다

726
00:43:08.640 --> 00:43:12.220
도착하고 공격하고 다시 도망가면

727
00:43:12.220 --> 00:43:13.680
이렇게 쫓아오고

728
00:43:13.680 --> 00:43:15.320
혹은 패트롤 하고

729
00:43:15.320 --> 00:43:18.280
이런 식으로 처리가 되고요

730
00:43:20.400 --> 00:43:22.040
문제가 뭐냐면

731
00:43:25.020 --> 00:43:25.760
이런 문제가 있습니다

732
00:43:25.760 --> 00:43:27.620
가까이 오고 있을 때 탕 쏘면

733
00:43:27.620 --> 00:43:30.140
미끄러지면서 저한테 와요 그렇죠?

734
00:43:30.140 --> 00:43:32.420
이거를 좀 해결을 해줄 건데요

735
00:43:35.860 --> 00:43:37.380
지금 총에 맞았다

736
00:43:37.380 --> 00:43:38.680
상태가 있습니다 그렇죠?

737
00:43:38.680 --> 00:43:41.480
그러면 여기에 상태들을 처리하는 곳이 있는데

738
00:43:41.480 --> 00:43:45.980
Damage인 경우 혹은 Die인 경우

739
00:43:45.980 --> 00:43:48.680
그리고 공격하는 중 이런 경우에는

740
00:43:48.680 --> 00:43:52.380
길을 이렇게 Move를 하면 안 되죠

741
00:43:52.400 --> 00:43:54.520
그래서 이 세 경우

742
00:43:54.520 --> 00:43:56.140
Idle도 마찬가지인데요

743
00:43:56.140 --> 00:43:58.320
TickMove일 때만 실제로

744
00:43:58.320 --> 00:44:01.540
AI가 길을 찾는 일을 활성화하고

745
00:44:01.540 --> 00:44:05.700
나머지 상태에서는 멈춰야 될 것 같습니다

746
00:44:05.700 --> 00:44:07.760
그래서 그걸 처리를 해줄 건데

747
00:44:07.760 --> 00:44:11.380
이거 일일이 다 끼워넣으면 좀 너무 애매하고

748
00:44:11.380 --> 00:44:13.760
어디다가 작업할지 어려우니까요

749
00:44:13.760 --> 00:44:16.760
기본적으로 우리가 상태를 전환하는

750
00:44:16.760 --> 00:44:18.640
SetState 함수가 있습니다

751
00:44:18.640 --> 00:44:26.360
여기에서 만약에 newState가

752
00:44:26.360 --> 00:44:31.940
MoveState가 아니라면

753
00:44:31.940 --> 00:44:35.160
AI를 멈추고 싶다 

754
00:44:35.160 --> 00:44:38.920
이렇게 한번 처리를 해보죠

755
00:44:38.920 --> 00:44:42.500
그럼 여기에서 간단하게 조건문을 이렇게 걸고요

756
00:44:42.500 --> 00:44:49.180
newState가 Move라면

757
00:44:49.180 --> 00:44:50.320
이게 아니죠

758
00:44:50.320 --> 00:44:55.760
newState가 이렇게 해서

759
00:44:55.760 --> 00:44:57.280
Move가 아니라면이니까

760
00:44:57.280 --> 00:45:00.040
여기에다가 느낌표를 이렇게 넣어주시면 되겠죠

761
00:45:00.040 --> 00:45:04.660
Move가 아니라면 AI를 stop하고 싶어요

762
00:45:04.660 --> 00:45:08.540
자 StopMovement라는 함수가 있습니다

763
00:45:08.540 --> 00:45:10.460
이렇게 멈춰버리고 싶다는 거죠

764
00:45:13.860 --> 00:45:17.300
다시 이것을 저장하고

765
00:45:17.300 --> 00:45:19.760
결과를 볼게요 컴파일하고

766
00:45:26.960 --> 00:45:30.060
가까이 가고요

767
00:45:30.060 --> 00:45:32.400
탕 하면 제자리 멈추죠

768
00:45:32.400 --> 00:45:33.940
다시 오고요

769
00:45:33.940 --> 00:45:37.760
공격하면서도 탕 하면 잘 죽습니다

770
00:45:41.300 --> 00:45:44.880
이번 단원에서 학습한 내용을 정리하도록 하겠습니다

771
00:45:45.675 --> 00:45:49.075
내비게이션 시스템을 이용한 길 찾기
길 찾기 시스템
AIModule, NavigationSystem 모듈을 추가함
레벨에 NavMeshBoundsVolume을 배치함

772
00:45:49.075 --> 00:45:52.492
Brush Setting의 X값과 Y값을 바닥을 다 덮을 수 있게 설정해 길을 만듦
AIController로 에너미가 길을 찾아가게 설정함 

773
00:45:52.492 --> 00:45:53.592
Navigaton Invoker를 이용한 길 찾기와 패트롤 기능
길 찾기
정적으로 길을 만들 때 레벨에 배치된 맵의 크기가 너무 크면 성능 이슈가 생김

774
00:45:53.592 --> 00:45:54.792
Navigation Invoker 기능을 이용해 길을 동적으로 생성해 해결함

775
00:45:54.792 --> 00:45:55.942
ProjectSettings의 Navigation 관련 메뉴에서 길을 동적으로 생성하게 하고 Navigation Invoker 기능을 활성화함

776
00:45:55.942 --> 00:45:57.192
Project Settings에서 Navigation Mesh를 Dynamic으로 설정함


777
00:45:57.192 --> 00:45:58.392
Project Settings에서 Navigation System을 Navigation Invoker를 사용함으로 체크함

778
00:45:58.392 --> 00:45:59.342
패트롤 기능 추가하기
UNavigationSystemV1 클래스를 활용함

779
00:45:59.342 --> 00:46:00.312
목적지가 현재 길 위에 있다면 그곳으로 이동하고, 그렇지 않다면 랜덤으로 목적지를 정해서 이동함